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YS100A

Payload: 100kg
Max.reach: 2,635mm


           

Product parameters

>    Degree of Freedom: 6
>    Installation method: Floor/Wall/Ceiling
>    Repeatability:  ±0.15 mm
>    Body Weight: 645 kg
>    Rated power: 8 kVA
>    Protection grade: Wrist IP67
 

Application

>    Spot Welding
>    Material handling
>    Sealing
  Max.Motion RangeMax.SpeedAllowable Torque
SSwivel±180°140°/s 
HHorizontal+180°~-60°110°/s 
VVertical+180°~-80°120°/s 
R2R2±360°230°/s40.8kgf.m
BB (Bending)±125°230°/s40.8kgf.m
R1R1 (Twisting)±360°350°/s20.4kgf.m
产品名称 动作领域 3D外形图
YS100A  
产品名称YS100A
动作领域
3D外形图    
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